התארכות גבוהה סיליקון עור ביוני מתיחה גדולה עבור רובוטים דמויי אדם בתנועה גדולה

סיליקון עור ביוני בעל התארכות גבוהה מתיחה גדולה הוא סיליקון ביוני נוזלי RTV-2 שעבר שרשרת ארוכה שעבר שינוי פלטינה שפותח על ידי Shenzhen Hong Ye Jie Technology עבור רובוטים דינמיים דמויי אדם בדרגת חופש גבוהה. בעוד רובוטים דמויי אדם מתפתחים מתצוגה סטטית לביצועים דינמיים ואינטראקציה עם גפיים בטווח רחב, רובוטי ריקוד ואבות טיפוס ביוניים בתנועה מלאה מבצעים סיבוב בזווית גדולה ומתיחה נרחבת במפרקים כגון צוואר, כתף, מרפק וירך. לסיליקון ביוני קונבנציונלי יש שרשראות מולקולריות קצרות יחסית והתארכות שבירה מוגבלת. כאשר מתיחת האפידרמיס מגיעה לגבול החומר במהלך תנועת המפרק, מופיעים סדקים מיקרו והלבנה, וקרעים בעור לאחר עיוותים גדולים חוזרים ונשנים. ברגע שהעור נסדק, המראה המציאותי נהרס ומבנה מכני פנימי נחשף, מה שמוביל להחלפת עור תכופה ולעלות תחזוקה גבוהה. גם אם חלק מהסיליקון לא נשבר תחת מתיחה, נקבוביות משוכפלות ומרקם עדין על פני העור ישברו ויאבדו את אפקט הסימולציה.

סיליקון ביוני גדול מתארך זה מאמץ שינוי מולקולרי ארוך שרשרת לשיפור החלקת השרשרת המולקולרית וחוזק ההסתבכות, ומספק התארכות שבירה גבוהה במיוחד. החומר אינו נסדק תחת עיוות גדול קיצוני, והמרקם הביוני של פני השטח נשאר שלם מבלי להלבין או להיקרע במהלך המתיחה. כאשר המפרקים מתפתלים מאוד והגפיים נמתחות למצב הגבול, הסיליקון נמתח ונסוג באופן סינכרוני עם המבנה המכני ללא סדקים בלתי הפיכים. הוא עוקב אחר יחס ערבוב משקל סטנדרטי של 1:1 ומתרפא בטמפרטורת החדר, חימום זמין כדי להאיץ את הייצור. הן תהליכי מזיגה והן צחצוח נתמכים עבור עיצוב משולב של צוואר, כתף, מרפק, ירך ועור מפרקים גדולים אחרים. הקשיות נעה בין 2A ל-15A. 2A-7A דרגת התארכות גבוהה במיוחד מתאימה לאזורי דפורמציה גדולים גמישים כמו צוואר ולחי, עם התאמה רכה ומתיחה חלקה. דרגת 8A-15A מתאימה לעור עבה של מפרקי הכתף, הירך והזרוע, מאזנת תמיכה מבנית וביצועי מתיחות סופר.

יתרונות הליבה: התארכות שבירה גבוהה במיוחד, ללא סדקים בעיוות גדול, תואם פיתול ומתיחה של מפרקים גדולים, המרקם נשאר שלם במהלך המתיחה, העור נשאר ללא נזק בתרחישי דפורמציה דינמיים גדולים . סיליקון ביוני מסורתי מתמקד במרקם הדמיה סטטי ותומך רק במיקרו-הבעה קלה של הפנים ובתנועת מפרקים מינורית, אינו מסוגל להתמודד עם תנאי עבודה דינמיים קיצוניים כמו ריקוד ותנופה רחבה של גפיים, מה שמוביל לקריעת עור וגרוטאות תכופות במהלך בדיקת אב טיפוס. סיליקון זה בעל התארכות גבוהה תוכנן במיוחד עבור רובוטים דינמיים בדרגת חופש גבוהה. הוא שומר על שלמות העור ומרקם גם תחת מתיחה קיצונית, משלב ביצועי תנועה דינמיים וסימולציה ביונית מציאותית. עם כיווץ ריפוי נמוך במיוחד, הוא משכפל במדויק את נקבוביות העור ואת הקמטים העדינים. המרקם יתאושש במהירות לאחר דפורמציה אפילו תחת מתיחה גדולה.

הנוסחה כוללת עמידות דינאמית מעולה לעייפות. אין הרפיית שרשרת מולקולרית או התפרקות העור לאחר עשרות אלפי מחזורי מתיחה גדולים ונשנים. מערכת ידידותית לסביבה פלטינה אינה רעילה וחסרת ריח, בטוחה למגע אנושי. לסיליקון נזילות מתונה וביצועים מעולים להסרת קצף. לעור המפרק בשטח גדול יש מעט בועות וצבע אחיד. ביצועי מתיחת אצווה יציבים עבור דגימת אב טיפוס קטנה וייצור המוני של פרויקטי רובוט ביצועים דינמיים.

טכנולוגיית Shenzhen Hong Ye Jie שומרת על סל סיליקון ביוני מובחן מלא, המכסה ריפוי עצמי, עמיד להידרוליזה, חוזק גבוה קרע, יציקה דיוק נמוכה, עמידות גבוהה נגד עיוותים, אנטי טביעת אצבע מט, דרגת ניקוי אפס דימומים, ריח נמוך VOC, אנטי-בקטריאלי אנטי-היגייני, אנטי-בקטריאלי נמוך, אנטי-בקטריאלי. מצע גמיש תואם חיישנים וסדרת מתיחה גדולה זו עם התארכות גבוהה. התאמה אישית עבור קשיות, גוון עור וביצועי מתיחה זמינה. ניתן לספק דוחות בדיקות מתיחה מכניות והערכת מדגם כדי לסייע לרובוטים דמויי אדם דינמיים בדרגת חופש גבוהה לפתור בעיות של קריעת מפרקים ולצמצם את עלויות החלפת העור.

תכונות עיקריות

1. התארכות שבירה גבוהה במיוחד באמצעות מבנה מולקולרי שונה בעל שרשרת ארוכה, קשה לשבור תחת עיוות גדול קיצוני
2. שימור מרקם תחת דפורמציה גדולה, ללא הלבנה וללא קריעה של מרקם העור המדומה כאשר נמתח מאוד
3. מותאם לפיתול מפרקים בזווית גדולה, מתאים לתנועת גפיים רחבה של מפרקי כתף צוואר מרפק ירך בדרגות רבות
4. עמידות דינאמית מעולה לעייפות, הנחתת ביצועים נמוכה לאחר עשרות אלפי מחזורי מתיחה גדולים חוזרים ונשנים, קשה לשבור
5. מרקם ביוני יציב, כיווץ נמוך משכפל את נקבוביות העור וקמטוטים עדינים, המרקם מתאושש במהירות לאחר מתיחה והתאוששות
6. תאימות דפוס טובה, תומך ביציקת יציקה והברשה לעור מפרקים גדול
7. פורמולה ידידותית לסביבה של פלטינה, לא רעילה וחסרת ריח, בטוחה לאינטראקציה קרובה של רובוט אנושי למגע
8. ביצועים מכניים יציבים של אצווה, מחווני מתיחה נבדקים לכל אצווה, מתאים לאב טיפוס ופרויקטים המוניים

הוראות הפעלה מערבבים את חלק א' וחלק ב' בנפרד במשך יותר מ-3 דקות לפני השימוש. מערבבים בקפדנות ביחס משקל של 1:1 ומערבבים לחלוטין במשך 2-3 דקות תוך כדי גירוד התחתית והקיר. בצע הסרת קצף בוואקום מספיק לאחר הערבוב כדי להפחית את פגמי הבועות. אורך החיים בטמפרטורת החדר הוא 40-50 דקות; ריפוי מלא לוקח 6-10 שעות בטמפרטורת החדר. מחממים ב-50‑70℃ כדי להאיץ את הריפוי מבלי לפגוע בתכונות המתיחה הגבוהות. התאם את עובי העור בהתאם לדרישת העיוות עבור עור מפרק גדול, והשלם בדיקת עייפות מתיחה הדדית על דגימות לפני יישום רשמי.

הערות סיליקון פלטינום חייב להימנע מזיהום של גופרית, בדיל, עופרת וזרחן, שעלולים לגרום לכשל בריפוי ולהפחית את הביצועים המכאניים של המתיחה. שמור על מיכלי ערבוב ותבניות נקיים ויבשים. ערכו בדיקת עייפות מתיחה זווית גדולה בדגימות לפני ייצור המוני כדי לוודא יכולת הסתגלות למצב העבודה. הימנע מתיחה מתמשכת של הגבלת יתר של העור המוגמר כדי להאריך את חיי השירות. מנע ממוצרים מוגמרים קרינה אולטרה סגולה חזקה לאורך זמן.

אריזה ואחסון חלק א' וחלק ב' אטומים בנפרד בתופים: 5 ק"ג, 20 ק"ג, 200 ק"ג. אחסן במחסן קריר יבש ומאוורר הרחק ממקור חום בטמפרטורה גבוהה. חיי מדף אטומים הם 12 חודשים. סחורה לא מסוכנת, לוגיסטיקה רגילה זמינה.