חומר מצע ביוני ידידותי להפטי להומנואיד

סיליקון ביוני קונבנציונלי המיושם בעור ביוני עם חיישני מישוש גמישים מובנים יש ארבע נקודות כאב בלתי נמנעות. ראשית, עקבות מוליכים נשחקים: שאריות מולקולות קטנות בנוסחת סיליקון רגילה שוחקות בהדרגה סרטים מוליכים ועקבות מוליכות ננו בעת מגע עם חיישנים גמישים במשך זמן רב, מה שגורם לסחף התנגדות ומעגל פתוח ומוביל לכישלון בדיקת אמינות של אבות טיפוס. שנית, חום ריפוי גבוה פוגע ברכיבים. חום גבוה המשתחרר במהלך ריפוי סיליקון יכול לשרוף סרטי חישה גמישים רגישים לתרמית במעטפת יציקה ודגימות גרוטאות ישירות. שלישית, עיוות אסינכרוני גורם לאותות הפטיים מעוותים. חוסר התאמה בין מודול אלסטי של סיליקון וסרטי חיישנים מוביל לסחיטה ומתיחה של מערכי החישה במהלך כיפוף אצבע ופיתול מפרקים, העברת לחץ לא אחידה וקפיצת אות ועיכוב, וכתוצאה מכך שיקול שגוי של תפיסת המגע האנושי. רביעית, פגמים ביציקה דקה במיוחד. סיליקון רגיל יוצר בקלות בועות וחורים בעת ביצוע עור הפטי דק. פערים בין חיישן לסיליקון מחלישים את העברת הלחץ ומפחיתים את הרגישות למישוש.

עור ביוני הפטי כזה נמצא בשימוש נרחב בידיים מיומנות דמויות אנושיות, רובוטים הפטיים דמויי גוף מלאים, ציוד בדיקה ביוני שיקום ופלטפורמות בדיקה למישוש של אדם-מכונה. עלות המו"פ של פרויקטים אלה גבוהה ורכיבי החישה יקרים. אי תאימות חומרית תבטל את כל אב הטיפוס, תרחיב את מחזור המחקר והפיתוח ותעלה מאוד את עלות הפרויקט. השוק זקוק בדחיפות לחומר מצע עור ביוני ייעודי אשר שומר על מרקם עור מציאותי תוך תואם טבעי לחיישני מישוש גמישים.

בהתמקדות בנקודות הכאב של תאימות החומר של עור ביוני עם חיישני מישוש גמישים מוטבעים, טכנולוגיית Shenzhen Hong Ye Jie השלימה סבבים מרובים של טיהור נוסחה, שינוי מולקולרי ואימות תאימות חיישנים, והשיקה סיליקון עור ביוני גמיש תואם חיישנים. טיהור עמוק מופעל כדי להסיר מולקולות קטנות השוחקות סרטים מוליכים ומשיגים הפרעות נמוכות ואי-קורוזיה למעגלי חישה גמישים. מערכת ריפוי אופטימלית מפחיתה את שחרור החום. יציקת עטיפה אחת מגינה על רכיבי חישה פנימיים עם טמפרטורת תגובה נמוכה. מודול אלסטי מותאם במדויק. במהלך מתיחה וכיפוף עיוות, מטריצת סיליקון מתעוותת באופן סינכרוני עם סרטי חישה ומעבירות לחץ באופן שווה למערכים חישה, מפחיתה מאוד את סחף האותות ועיוות הנתונים הנגרמים על ידי עיוות ומבטיח איסוף הפטי יציב.

חוזקות הליבה שלו מתמקדות בתאימות חיישנים, ריפוי בחום נמוך, דפורמציה סינכרונית להעברת אותות הפטית יציבה ולמינציה הדוקה עבור דפוס דק במיוחד. שונה מסיליקון ביוני רגיל רק להדמיית מראה, חומר זה פותח במיוחד כמצע נשא עבור חיישנים גמישים. תוך שמירה על יכולתו של סיליקון לשחזור מרקם העור ועמידות דינמית לקרעים, ניתנת עדיפות לפעולה יציבה לטווח ארוך של מערכת חישה הפטית מובנית. קצב התכווצות ריפוי נמוך במיוחד יכול לשכפל עדין את נקבוביות העור ואת הקמטים העדינים אפילו עבור עור דק במיוחד, תוך מימוש הן הדמיית מראה מציאותי ותפיסה הפטית מדויקת. ביצועי הסרת קצף טובים מבטיחים קצב בועות נמוך עבור דפוס עור דק. חיישנים מתאימים היטב עם סיליקון ללא פערים ואובדן אות הלחץ ממוזער.

תואם לתהליך כיסום מזיגה וציפוי מברשת. דפוס משולב יוצר עור הפטי מרוכב בשלב אחד, מפשט את הליך הייצור של העור הביוני ומפחית את הסיכון לכשל בממשק הנגרם על ידי למינציה של חיישן משני. ביצועי האצווה יציבים ומחווני הפרעות חישה נבדקים בכל אצווה. הוא עונה על הדרישות של דגימת אב טיפוס קטנה עבור אוניברסיטאות ומוסדות מחקר, כמו גם פיילוט ורכש המוני של מפעלי רובוט.

סיליקון עור ביוני של מצע גמיש תואם חיישנים חל על עור הפטי של ידיים מיומנות דמויות אנושיות, רובוטים דמויי תפיסה הפטית מופצת בגוף מלא, אבות-טיפוס של בדיקות אינטראקציה הפטיות מחקר, רובוטים אינטראקטיביים ביונים שיקום ופלטפורמות בדיקת תפיסה מישוש של אדם-מכונה, כל פרויקטי העור הביוניים הדורשים חיישני לחץ גמישים משובצים בסרט דק.

טכנולוגיית Hong Ye Jie ממשיכה לשחזר מטריצת סיליקון ביונית מובחנת מלאה המכסה עמידות, עמידות לחות, קשיחות גבוהה, ביצועים נקיים, בטיחות סביבתית, הגנה היגיינית, אנטי-אייג'ינג בליה, עמידות גבוהה נגד עיוותים, הצטברות אבק נמוכה אנטי סטטית וסדרת מצע גמיש תואם חיישנים. בדיקות לדוגמה בחינם, מודול אלסטי מותאם אישית, קשיות וגוון עור, בתוספת תמיכה טכנית בתהליך מלא זמינים. זה מסייע לפרויקטים של רובוט דמוי אדם הפטי גלובלי ולפרוייקטים של מו"פ מיומן לפתור קורוזיה במעגלים וסחיפה של אותות הפטיים, לקצר את מחזור הפיתוח של אב טיפוס ולהפחית את עלות הגריטה של ​​רכיבי חישה יקרים.